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一般情况下，机电一体化设备的组成主要包括两部分，即机械和电子两种内容。在分析机械故障特点的过程中，要考虑并分析电子设备方面存在的一些故障特点。机器一旦不运转或没有按照制定动作来运转的时候，不少情况下，人们往往以为是机械部分的问题，然而在整个实际工作中，通常引发的都是电子电气部分引发的故障。
（1） 破坏性故障和非破坏性故障。这是按照故障出现是否破坏了工件以及机床来进行划分的[1]和破坏性故障相比，损坏故障在故障分类中是极为常见的。损坏工件乃至于在机床发生故障的情况下，是禁止对其进行维修的，关于非破坏性故障，就要采取及时性措施来解决这一问题。
（ 2） 系统故障和偶然性故障。这是以系统的或然性进行划分的。系统性故障主要指的是先对一定条件进行满足，在此基础上所引发的一些不确定故障。而随机性故障的发生则是条件相同的情况下。通常说来，分析的时候，随机性故障分析起来较为艰难，一般都是要经过了反复的试验之后才能做出综合判定，故障的排除才能确保。
（ 3） 诊断指标故障和无指标故障。这是以故障是否具备指示和报警来进行划分的。通常情况下，就设备具有的控制系统来看，高级机电一体化设备往往都是带有自诊断程序的，可以很好的监控整体系统的全部软硬件性能。一旦有故障出现，就会在第一时间内自行报警，而且还会显示在屏幕之上。要与系统配备诊断手册进行积极的配合，据此来分析判断机械中所出现的故障的产生原因，与此同时，在提示中通过采取一定的方法来排除故障。除此之外，无诊断指示一般情况下都是因为以上论述的诊断存在不完整的情况而导致的，这种故障的原因之所以会产生，主要还是因为维修人员不够熟练掌握，且不具备应有的技术水平。
因为机电一体化设备本身是存在一定独特性的[3]，所以在分析故障的过程中，一定要在思维方式上积极转变。首先，要深入、细致的分析机电一体化设备，同时要非常熟悉各个功能模板框架，对于各部分功能的结合形式严格遵循，分析故障可能出现的形式，还要认真分析和判断影响的程度。若是有必要的情况下，就要进行故障分析，以故障出现时的基本现象为依据，针对故障形式之间存在的逻辑关系进行研究，并分析可靠性因素，从而真正探究出故障的实质和根源。而在展开具体诊断的过程中，就需要对以下的几点内容予以高度关注：
（1） 先机后电。一般情况下机械结构都存在直观性的特点，那么首先就可以通过自己的肉眼来判断、分析看起来较为明显的故障现象。例如分析发生的变形、断裂以及卡死等现象。一般情况下，就要先着手机械方面，认真检查机械部分的故障。
（2） 先外后内。要先内后外的检查所有的元件，包括执行元件、控制元件和驱动元件，特别是要注重查找出故障的源头。
（3） 先干后叶。就是要先分析主要部件，分清矛盾主次，再分析次要部件，特别是要分析重点内容，要需要重点分析零件和接口部件，在分析过程中一定要分清主次顺序。
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