AIS-800T是由深圳大铁检测装备技术有限公司、武汉大学GNSS研究中心、武汉迈普时空导航科技有限公司联合开发的基于惯性导航系统、智能测量机器人(全站仪)、直线位移传感器、轨枕识别器、里程传感器等多传感器融合技术,利用惯导组合导航系统快速、精确地获取轨道各项几何参数,适用于有砟/无砟轨道长轨精调、运营维护、轨道验收作业。
2017年9月下旬,AIS-800T轨道检查仪在上海地铁某线路延长线实地测试,现场线路复杂:平曲线(包含左转曲线、右转曲线)、竖曲线、超高(包含直线超高)、断链、同一线路同时包含半超高和全超高等,现场有0级轨检仪调轨数据作为验证依据。
AIS-800T轨道检查仪
现场作业时,以4人为一组,两人摆放CPIII棱镜,一人操作软件,另外一人负责轨道巡查以及协助操作人员应急处理(如抬设备及时下道等)。长轨精调现场作业时,每120米对准一次控制点,每测站约3分钟,作业效率2~3km/h。
AIS-800T现场作业图片
为验证AIS-800T数据准确性,将现场采集的轨道几何参数与某0级轨检仪采集的数据进行对比,其吻合度非常好。
AIS-800T与某0级轨检仪超高对比图
AIS-800T与某0级轨检仪左轨高程绝对偏差对比图
AIS-800T与某0级轨检仪左轨轨向绝对偏差对比图
根据此次应用测试,深圳大铁检测装备技术有限公司生产的AIS-800T(基于惯性导航系统与全站仪综合轨道测量小车)轨道检查仪与某0级轨检仪检测精度相当,在快速检测的前提下,能准确的将调整位置定位到轨枕,可以用于无砟轨道长轨精调。