四轮定位基础知识大全

定位角度基本概念

1.主销后倾角（Caster）

主销后倾角定仪：

        上球头或支柱顶端与下球头的连线（转向时，车轮围绕其进行转向运动的转向轴）向前或向后倾斜的角度。向前倾斜称为负主销后倾角，向后倾斜称为正主销后倾角。

功能：

        影响转向稳定性及转向后方向盘自动回正能力。

 症状判断：

a)主销后倾角太小造成不稳定：

        转向后缺乏方向盘自动回正能力；车速高时发飘（车辆在高速公路上行使时应对此项予以充分重视）。

b)主销后倾角不对称造成跑偏：

        左右两轮之主销后倾角不相等超过30’（0.5º）时车辆出现跑偏。跑偏方向朝向主销后倾角较小的一侧。

案例：

        左前轮主销后倾角设定为+0.5°,右前轮主销后倾角设定为+1.5°,则这辆车向左跑偏。

主销后倾角调整手段：

（1）垫片    （2）偏心凸轮    （3）长孔    （4）支柱杆    （5）支柱旋转     （6）引擎托架移动    （7）偏心球头

2、车轮外倾角（Camber）

车轮外倾角定义：

        轮胎的上沿偏向车辆内侧（朝向引擎，负外倾角）或外侧（偏离引擎，正外倾角）的角度。

功能：

        调整车辆负载作用于轮胎的中心，消除跑偏，减少轮胎磨损。

症状判断：

正外倾角太大的影响：

（1）轮胎外侧单边磨损

（2）悬挂系统零件磨损加速

（3）车辆会朝着正外倾角较大的一侧跑偏。

负外倾角太大的影响：

（1）轮胎里侧单边磨损

（2）悬挂系统零件磨损加速

（3）车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。

案例：

        左前轮外倾角设定为1.0º，右前轮外倾角设定为0.5º,车辆向左跑偏。(左右轮外倾角相差0.5º,车辆就出现跑偏。)

外倾角调整手段：

（1）垫片    （2）偏心凸轮    （3）长孔    （4）球头旋转    （5）支柱旋转    （6）楔形垫片    （7）调整轴承座    （8）偏心螺栓    （9）偏心衬套    （10）偏置球头

3．前束角（Toe）

前束角的定义：

        从车辆的前方看，于两轮轴高度相同处测量左右轮胎中心线之间的距离，车轮前端距离与后端距离的差值称为前束角。前端距离大于后端距离为负前束，反之为正前束。相等为零前束。

 功能：

        降低轮胎磨损与滚动摩擦。

症状判断：

正前束太大造成：

◇ 轮胎外侧快速磨损

（a）对于子午胎，会有类似正外倾角太大所形成的磨损形态。

（b）磨损形式为锯齿状或块状。

（c）当用手由轮胎之内侧向外侧抚摸，胎纹内缘有锐利的感觉。

◇ 转向不稳定

（a）直行性差。

（b）车轮发抖。

负前束太大造成：

◇ 轮胎内侧快速磨损

（a）对子午胎，会有类似负外倾角太大所形成的磨损形态。

 ( b ) 磨损形式为锯齿状或块状。

 ( c ) 当用手由轮胎之外侧向内侧抚摸、胎纹内缘有锐利的感觉。

◇ 转向不稳定

（a）直行性差。

 ( b ) 车轮发抖。

前轮前束调整手段：

    横拉杆调整

后轮前束调整手段：

 ⑴ 原厂之调整器    ⑵ 偏心凸轮    ⑶ 偏心螺栓    ⑷ 偏心衬套    ⑸ 长孔      ⑹ 垫片

4、转向角（Turning Angle）

 转向角定义

车辆在转弯时两前轮的相对位置。转向角也可称为：

⑴ 转向前展（Toe Out On Turns）

⑵ 转弯半径（Turning Radius）

功能：

⑴ 避免侧滑

⑵ 避免轮胎过度磨损

⑶ 避免转弯时轮胎啸叫

⑷ 可诊断出变形之零件

        如果转向前展角度超过1.5º,车辆在转弯时轮胎会发出尖锐噪音。其可能原因是转向臂变形弯曲。一般来说,转向角是不可调整的。只能通过更换零件改正缺陷。

5、退缩角（Setback）

定义：

一边轮胎比另一边较为退后。

退缩角形成的原因：

⑴ 制造厂（特别的设计，主要是为了抵消路拱的影响）

⑵ 撞击

症状判断：

        退缩角事实上反映了车辆轴距的变化。退缩角达到某种程度，车辆将出现跑偏、跑偏方向朝向轴距较小一侧。

6、推进角

 定义：

推进线与车辆几何中心线之间的夹角。

推进角生成的原因：

⑴ 伴随退缩角的生成而生成。

⑵ 后束角不对称。

推进角造成的影响：

⑴ 轮胎磨损

⑵ 转向轮失调

⑶ 跑偏

⑷ 车身歪斜的直行

⑸ 方向盘偏斜

推进角的修正方式

⑴ 原车厂之调整器

⑵ 在轮轴与轮毂之间加装楔形垫片

⑶ 凸轮或其它后装调整器

⑷ 推进线板

7、车轴偏角

 定义:

一边轮胎比另一边较为后退。

造成原因：

(1) 制造厂。（特别的设计）    (2) 撞击。

就某些定位设备而言，车轴偏角超过1不会影响其定位的准确性。

8、主销内倾角•包容角•摩擦半径

 定义:

SAI:

        由车辆前方观察,转向轴线与铅垂线所成的夹角。主销内倾角对绝大多数的车辆来说都有是不可调整的角度。

包容角：

主销内倾角与外倾角之和称为包容角。

摩擦半径：

        在地平面上观察，主销内倾角延长线以及轮胎中心线都会与地面有交汇点。两交汇点的距离就称为摩擦半径。当主销内倾角延长线与地面交汇点在轮胎中心线内侧，称为正摩擦半径，反之称为负磨擦半径。

摩擦半径的作用：

        增加操控稳定性、转向后自动回正能力。

主销内倾角、包容角，以及外倾角三者结合在一起，可以用来诊断车辆悬架系统中哪些区域特定零件损坏。

A. 麦克弗逊悬架的故障诊断 

主销内倾角	外倾角	包容角	可能的故障区域
正常	小于规定值	小于规定值	半轴弯曲，和/或，麦克弗逊立柱弯曲。
正常	大于规定值	大于规定值	半轴弯曲，和/或，麦克弗逊立柱弯曲。
小于规定值	大于规定值	正常	控制臂弯曲，或由于车体变形使立柱上端向外受推，或引擎托架扭曲失调。
大于规定值	小于规定值	正常	由于车体变形使立柱上端向内受推，或引擎托架扭曲失调。
小于规定值	大于规定值	大于规定值	控制臂弯曲，或由于车体变形使立柱上端向外受推，另加： 半轴弯曲，和/或立柱弯曲。
小于规定值	大于规定值	小于规定值	控制臂弯曲，或由于车体变形使立柱上端向外受推，另加：半轴弯曲，和/或立柱弯。
小于规定值	小于规定值	小于规定值	控制臂弯曲，或由于车体变形使立柱上端向外受推，另加：半轴弯曲，和/或立柱弯曲。

B．短/长臂（A形架）悬架的故障诊断 

主销内倾角	外倾角	包容角	可能的故障区域
正常	小于规定值	小于规定值	半轴弯曲
小于规定值	大于规定值	正常	下控制臂弯曲或车体变形
大于规定值	小于规定值	正常	上控制臂弯曲或车体变形
小于规定值	大于规定值	大于规定值	下控制臂弯曲或半轴变形

四轮定位不良引起的行驶毛病

	行驶毛病	可能的原因
	方向盘太重	后倾角太大
	方向盘发抖	车轮静态或动态不平衡 车轮中心点偏心产生凸轮效应 发动机不平衡发抖
	车行往左右边拉	左右后倾角或外角不相等 车身高度左右边不相等 左右轮胎尺寸或气压不相等 轮胎变形或不良 转向系统不正
	方向盘不正	后轮前束不良造成歪的推进线转向系统不正
	轮胎块状磨损	车轮静态不平 衡后轮前束不良
	轮胎羽毛状磨损	前束不良
	轮胎单边磨损	外倾角不良
	凹凸波状磨损	车轮动态不平 衡后轮前束不良

常用计算公式及换算表

1.束角以毫米值换算为百分度的换算公式：

TOTAL Toe（总束角）=2.257（系数）×δ（束角毫米值）÷d（车轮轮毂的英寸数值）

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2.“度与分”标识数值（如：1°30′）转换为百分度表示时（如1.50°），用分数值乘以0.0167系数（比如：30′×0.0167=0.50°），再加上“度与分”中的度数（如：1°+0.50°=1.50°）

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