心脏再同步化治疗（CRT）在电极植入过程中会给患者和医生造成大量的射线暴露，长此以往，对医生和患者都会造成射线伤害。近期，一种新型三维电磁心血管导航系统MediGuideTM（St. Jude Medical,Inc., St. Paul, MN, USA）走近了我们的视野。它可以将递送系统内植入的传感器的实时定位影像与预先记录的冠状窦造影（CS venograms）影像重叠，并能根据不同的C臂角度、患者的活动及心率变化进行调节。那么，这种新的导航系统真如其介绍的如此强大吗？最近发表在《J Cardiovasc Electrophysiol》的一项研究对MediGuideTM在左室电极植入时的准确性及减少射线暴露的有效性方面给出了答案。
研究挑选了6只实验犬，分别在传统导航系统及MediGuideTM指导下行左室电极植入，记录X线照射时间及射线暴露量。并在3个不同C臂角度及3种不同的心率下进行冠状窦造影，测量MediGuideTM导丝传感器投射的图标影像与预先录制的冠状窦分支造影图像间的距离，以此评估MediGuideTM在体内应用的准确性。
研究结果显示，MediguideTM指引下植入左室电极与传统导航系统指引下植入相比，透视时间更短（52±120 [中位数6] vs 129±118[中位数90] s, P<0.001），射线暴露量更少（13.8±32.4 [中位数1.7]vs 49.2±45.3 [中位数27.2]μGym2, P=0.03）。两种植入技术在左室电极到位时间上无显著差异（P=0.27）。MediGuideTM导丝传感器投射图标影像与预先完成的周围分支静脉造影图像间的平均距离为0.48±0.94mm(中位数0.00)。系统准确性不受心率及C臂角度变化的影响。
因此，这种新型三维心血管导航系统能准确、可靠的定位可感应导管，并能在不同的心率及C臂角度下获得准确的影像，将操作所需的透视指导最小化，从而显著减少透视时间及射线暴露量。
J Cardiovasc Electrophysiol, Vol. 25,pp. 87-93, January 2014 Edited by Dr. Du & Dr. Fang
图1. MediGuideTM技术借鉴了全球定位系统（GPS）的理念，在三维空间内通过低功率电磁场来定位具有传感器的设备。系统通过MediGuideEnableTM技术将器材的定位信息与事先录制好的透视图像或电影片段相叠加，从而使术者在操作过程中最大程度的减少射线暴露。
图2. A图为内置MediGuide TM传感器的递送工具在实时透视影像中与MediGuideTM传感器图标相重叠。传感器尺寸为亚毫米级，植入在内导管（如B图所示）和外导管中，C图为0.014“导丝。
图3. 在事先录制的电影片段中显示传感器投影。A图中传感器图标与事先录制好的静脉窦造影边界相吻合，距离标记为0；B图中传感器图标已轻微超出血管造影边界，需要测量两者间的距离以便分析定位准确性。
图4. 电极植入位点为4级难度的典型病例，黄色箭头代表传感器图标，红线代表导丝
图4. 两组结果比较。A图：左室电极到位时间MediGuideTM指导组与传统技术组无显著差异（p=0.27）；B图：MediGuideTM指导下电极植入可显著减少透视时间；C组：与传统技术组相比，MediGuideTM指导组射线暴露量更少。点线代表平均值。
图6. 对所有的11061帧静脉造影图像进行逐帧分析，测量传感器图标投影与预先录制的周围分支静脉造影图像间的差距。平均差距为0.48±0.94mm。
图7. 不同C臂投照角度下传感器图标与事先录制的静脉造影图之间距离的分布情况。
图8. 不同心率及C臂角度下距离小于2mm的病例所占的比例分析。在CS造影时，当心率变化在基线起搏频率上下30次/分范围内，有90%的病例可达到传感器图标与血管造影图像间距离小于2mm。
